长安汽车申请超视域鸟瞰感知专利，提高感知精确性和驾驶安全性
金融界2023年12月7日消息，据国知识产权局公告，重庆长安股份有限公司申请一项名为“超视域鸟瞰感知方法及装置、目标感知装置、设备、介质“，公开号CN117169873A，申请日期为2023年9月。
专利摘要显示，本发明提供一种超视域鸟瞰感知方法及装置、目标感知装置、设备、介质，该方法包括：获取第一辆的第一传感特征点数据、跨域传感通信请求和第一传感描述数据，将第一传感特征点数据或感知盲区特征数据作为第一传输特征数据，发送第一传输特征数据和跨域传感通信请求至目标感知装置，以基于第一传输特征数据和第二传感特征点数据的特征重叠匹配，得到目标传感器的目标特征点数据和目标传感描述数据，发送至第一辆，基于目标特征点数据、目标传感描述数据、第一传感特征点数据和第一传感描述数据生成超视域鸟瞰图，以基于超视域鸟瞰图进行驾驶场景感知预测，得到感知预测结果；本发明减少数据传输量，拓展感知范围，提高感知精确性和驾驶安全性。
本文源自：金融界
作者：情报员
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