新能源汽车的线控制动有哪些类型？各自的优缺点？

结论先行：

国内线控制动系统分类：电子机械制动（EMB）系统、电子液压制动（EHB）系统、混合线控制动（HBBW）系统，EHB系统最成熟，目前处于量产的阶段。其中混合线控制动（HBBW）系统的是电子液压制动EHB系统和电子机械制动EMB系统的集合，小伙伴可根据EMB和EHB拓展。

电子机械制动系统的优点：环保价值高 / 便于集成电子驻车制动系统EPB / 机械结构简单 / 维修性好 / 控制精确 / 灵敏度高 / 响应快 / 制动的性能稳定且可靠 / 传动效率高

电子机械制动系统的缺点：长时间堵转的工况下需车载 42V 电源可达到功率的要求 / 需额外的制动失效备份机构 / 成本造价比较高

电子液压制动系统的优点：独立压力调节下的快速制动反馈/结构简单/兼容性强/具有制动能量回收效果/长时间制动衰退慢/故障下的停车

电子液压制动系统的缺点：长时间的制动工况下会出现蓄能器压力供给的不足问题

以电子液压制动系统为例子展开谈线控制动的结构/优缺点

线控制动系统中的电子液压制动系统，它的制动主缸和轮缸未直接连接，由电子元件进行间接连接，且由电子踏板来获取得驾驶员制动的意图。其使制动反应和响应时间都减小，且使制动控制的自由度较大的提高，最终提高汽车的制动效率。

电子液压制动系统的结构

从某车型的电子液压制动系统的结构可见，EHB系统由压力控制单元、制动操作单、传感器组成。

1）压力控制单元：由液压供给单元、电子控制单元ECU、液压控制单元HCU。液压供给单元是由电液泵、单向阀、高压蓄能器、制动管路组成。液压控制单元由四组相同的进合出液高速开关电磁阀和隔离阀构成。

2）制动操作单元：由制动踏板单元、串联双腔制动主缸、制动液储液室组成。制动踏板单元是由制动踏板、踏板传感器、踏板感觉模拟器组成。

3）EHB 系统的传感器不仅包含制动踏板传感器，还有高压蓄能器和制动轮缸的压力传感器，还有用于测量方向角、侧向加速度、横摆角速度等传感器。

电子液压制动系统的优势

1.电子液压制动系统由电磁阀控制实现四轮独立和准确的压力调节，还具备快速制动响应的反馈

2. 电子液压制动系统取消繁杂的真空助力装置，它的结构更简单，便于整车的布置

3. 电子液压制动系统便于集成TCS、 ABS、ESP 相关的辅助制动系统，兼容性强，可达到车联网通信

4. 电子液压制动系统的主缸前和后腔出液口有断开的电磁阀，可有效切断主缸和轮缸的关联，可完成轮缸和主缸的解耦，达到制动能量回收

5. 传统的真空助力器在长时间制动工况下，制动性能会衰退，EHB 系统的可靠性高，衰退慢

6.电子液压制动系统配置的踏板模拟器具有良好制动的感觉，达到人力制动和助力的制动解耦，可实现主动制动

7. 电子液压制动系统具备失效备份的功能，在系统故障时可实现制动的停车。

电子液压制动系统的缺点

1.电子液压制动系统通过高压蓄能器来提供制动力，液压泵为蓄能器补充液压力的时间长，在连续制动这样长时间的制动工况下，会出现蓄能器压力供给的不足问题

2. 电子液压制动系统的管路繁杂，不便于布置，而且后轴的管路太长，其制动响应具有滞后性